01 Li ser bingeha jîngeha dema rast a Linux + Xenomai
Berfirehkirina rast-ê ya bihêz a kernel Linux bi mekanîzmaya kernelê ya dualî.Ew fonksiyonên dewlemend ji bo pêşkeftina serîlêdanên rast-a-rast û jîngehek xebitandinê ya pêbawer ji bo plansazkirina tevgera robot peyda dike.Pergala kontrola Atomrobot li ser bingeha platforma ROS + OROCOS hatî pêşve xistin û yekane pergala kontrolê ye ku li Chinaînê ji robotên paralel re hatî veqetandin.
02Pergala kontrolê ya li ser platforma ROS + OROCOS-ê ye
Li ser bingeha platforma ROS-ê, pergala kontrolkirina robotan mîmariya bûyer-rêveber û mîmariya qat-tevlîhev dike da ku modulên pêvajoya serîlêdana serîlêdana kontrol û xebitandinê pêk bîne, wek pergalên dîtinê, navendên kontrolkirina tevgera robot, navberên danûstendina mirov-komputer, hwd. ROS bikar bînin mijar û karûbarên di navbera Ji bo ragihandinê de, bicihkirin û pevgirêdana pêwendiya modulan kêm in, ku pêşkeftin û domandin hêsan e.Bi heman rengî, ROS hardware ya robot vedigire.Robotên cihêreng û senzorên cihêreng dikarin bi heman rengî di ROS-ê de (mijar, hwd.) ji bo banga serlêdana asta jorîn (plansaziya tevgerê, hwd.) bêne diyar kirin.
03 Staka sereke ya pêwendiya Ethercat li ser bingeha Acontis
Protokola ragihandinê ya zeviya pîşesazî ya rast-ê ku li ser bingeha pêşkeftina bingehîn a Ethernet-ê ye, yek ji teknolojiyên Ethernet ên pîşesaziyê yên bilez e, ku hevdemkirina rast-asta nanosecond peyda dike.Ew xwedan taybetmendiyên performansa bilind, topolojiya maqûl, serîlêdana hêsan, lêçûnek kêm, û hevdemkirina alavên pêbawer e.
Teknolojiya bingehîn
sîstema Vision
AtomVision fonksiyonên nasîn û pozîsyona bikêrhatî peyda dike, tevî cûrbecûr algorîtmayên nasîna armancê, da ku ji bo tevgera robot pozîsyonên armancê yên rast peyda bike.Di nav xwe de cûrbecûr amûrên pratîkî hene, ku hêsan têne saz kirin û xelet kirin, û ji bo debuggeran navbeynkariyek xebitandinê ya heval peyda dike, di gelek projeyên pratîkî de bi berfirehî hatî bikar anîn.
01 Pergala Vîzyonê ya Cross-platform
Piştgiriya serîlêdanên cross-platforma windows / linux-ê, ku dikarin bicîhkirina serîlêdana dîtbarî li ser platformên cihêreng bicîh bînin
02 Algorîtmayên Naskirina Pirjimara Armancê
Piştgiriya Blob, hevberdana şablonê, nasîna koda QR-ya karakterê, cîhkirina perçeya xebatê û rêbazên din ên tespîtkirinê
03 Operasyona navbeynkariya bikarhêner a hêsan û bilez
Li gorî adetên bikarhêner, ji bo pîvanên gewr, tişt û pêvajoyên navbeynkariya operasyona bilez pêşve bibin.Di heman demê de, ew fonksiyonên xebata bikarhêner ên wekî goşeya kamerayê, hesabkirina rêjeya pixel, hînkirina 9-xalî, û piştgiriya pir muwekîlê / serverê peyda dike.