Derbaskirin
Lêkolîn û pêşkeftina bi tevahî serbixwe, bi robotên Delta yên paralel re bi kûrahî re hevaheng e, û bi gerdûnî bi celebên din ên robotan re têkildar e;bi pêvajoya Inter Core i5 ve hatî çêkirin, bi kapasîteyên hesabkirinê yên bi hêz, ji bo bicîhanîna hewcedariyên kontrolê yên bilez, pêbawer, bilind û îstîqrara robot;bikaranîna zimanê bernamesaziya modular a xwe-pêşkeftî Di heman demê de, ew PLC-ya nerm entegre dike, bernameya zimanê ST, IL, LD, FBD, û SFC piştgirî dike ku li gorî standarda IEC61131-3 tevdigere, û bernameyên kontrolê yên tevlihev bi bandor û nerm berhev dike;veavakirina standard celebên pir-port piştgirî dike;Piştgiriya pêvajoyek guhêrbar a bi kapasîteya mezin heya 1 GB, piştgirî dide berhevkirin û hilanîna daneyan dema ku cîhaza kontrolkirî dixebite;teşhîskirina otobusê, çavdêriya dema derbasbûnê, û çavdêriya WatchDog (çavdêr).